搬运机器人

近年来,随着工业机器人的迅猛发展,以及行业自动化搬运要求的不断提高,搬运机器人迎来了十分迅猛的发展。目前,不管是在工业制造、仓储物流、食品烟草、医药化工等行业,还是在邮局码头、港口机场、图书馆、停车场等场景,都能看到它的身影。搬运机器人已经成为工业机器人中应用率最高的细分领域之一。

搬运机器人按照自动化搬运作业的定义,包括了机械臂、机械手等固定机器人,轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人,以及无人搬运车、AGV等自主移动机器人。其中,叉车AGV是自主移动机器人中的一个重要组成。本次展会,辰天科技携智慧工业定位导航解决方案参展,近距离展示了工业SLAM定位导航模块:Q300/Q600/Q900、功能强大的AGV叉车:激光AGV叉车自动导航系统、灵活的SLAM导航方式的AGV小车。


新一代AGV移动机器人在技术上已经发生了革命性的突破,它们利用激光导航、视觉引导等先进技术,结合人工智能算法,使得移动机器人可以快速识别周边环境,并能自主绕过障碍物,灵活穿梭在复杂的生产环境中,摆脱传统AGV对于导轨和磁条的限制,为企业带来更高效和柔性化的生产效果。 电子制造车间里存在大量的重复性搬运工作,人力搬运容易带来器件损坏和工伤等风险,移动机器人逐渐成为物料搬运的最佳工具。 近年来,电子行业产品更新迭代越来越频繁,对于生产线的柔性化需求也在逐步增长,新一代AGV移动机器人能够灵活的变换生产任务,而不需要花费较长时间和大量资金在变更调试。如今,机器人搬运已经兴起,许多企业推出相应的移动机器人产品,并成为工业4.0柔性化生产模式的重要推动者。

仿生机器人

水下机器人在20世纪50年代初诞生时,由于所涉及的新技术还不够成熟,电子设备的故障率高,通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好解决,因此发展不快,没有受到人们的重视。到了60年代,国际上开始两大开发技术,即宇宙和海洋开发,促使远距离操纵型机器人得到了很快的发展,到了80年代,由于海洋开发与军事上的需要,尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的解决,水下机器人才得到了很大发展,开发出了一批能工作在各种不同深度,进行多种作业的机器人,可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖、江河水库的大坝检查及军事等领域。

GSY—1水下智能仿生机器人(虎鲸)


GSY—1仿生机器人在造型上以虎鲸为原型,通过流体力学分析,采用流线型优化设计,优化胸鳍、尾鳍、躯干的相对位置和比例。按照虎鲸的运动仿生学,采用多关节设计方案,实现近似虎鲸的运动模式,可以通过专用控制器操控,也可以实现全自主智能游动。可完成直线、转弯、上浮、下潜、滚转、跃水、喷水、倒退等水中动作,具有较高的机动性和观赏性。在工程应用方面,可以根据需要搭载相应传感器、摄像等设备,实现水质监测和水下摄影等功能。

GSY—2水下智能仿生机器人(金龙鱼)


GSY—2仿生机器人外形以金龙鱼为原型,进行流体优化设计,最大限度减少了游动阻力,保持其机动灵活性。鱼体采用封闭式头舱和开放式多关节设计方案,配有柔性背鳍、尾鳍、臀鳍、腹鳍,可实现金龙鱼的高仿真动作,可完成直线、转弯、上浮、下潜等水中动作,具有较高的机动性和观赏性。采用NFC开关方案设计,使电源通断控制更方便可靠。

巡检机器人

随着公众安全意识的增强,以消防机器人、防爆巡检机器人为代表的特种机器人应用越来越多。在全国各地的消防演练中频频出现特种机器人的身影,各地纷纷出台相关政策推广特种机器人,在高危行业实行“机器代人”政策。巡检机器人搭载一系列传感器,可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测,有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。机器人巡检,既具有人工巡检的灵活性、智能性,同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足,更适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求,是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向。

野外智能巡检机器人


智能巡检机器人是一款集自动行走,自动充电、自动避障、自动扫描、自动上传数据、自动报警为一体的多功能型智能巡检机器人。机器人采用红外热成像和高清摄像机结合技术,对野外目标进行巡检、数据采集,通过无线基站将数据、图像实时上传、储存、报警。用于部队营区阵地、后方装备库区、特情安保级别高的重点部位巡逻监控,险情预警。 应用北斗定位、自主导航、全天候自主巡逻、昼夜红外识别、智能判断、自动分析及报警、自动避障等技术。

智能侦检灭火机器人


“遂行出动”智能侦检灭火机器人,突破了以往消防机器人庞大、笨重的设计理念,让小巧精致、功能强大、动力强劲、灵活方便、跳频传输成为新一代消防机器人的代名词,坚固的低重心底盘设计、完善的自我保护、极强的抗干扰跳频技术、颠覆性的双电机完全同步工作模式、强大的低俗牵引力、可靠的斜坡上制动停车等功能。大大提高了消防机器人的战场生存能力。 应用于公(铁)路隧道、地铁车站与隧道、地下设施与商场、超大型建筑场所、危险化学品火灾事故现场。可解决在复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。通过消防机器人的自主灭火以及消防人员的远程操作来控制火灾现场。 应用小型化设计,自组网无线通信技术,低压大扭矩交流伺服马达,图像采集,昼夜红外识别,自动避障越障,音视频、双频交互通信技术。

四驱轮式移动平台


四驱轮式移动平台是针对机场跑道检测,而独立研发的机器。集四轮独立转向、四轮独立行走、电子爆闸、油压刹车、独立减震等多功能为一体的车型。牢固的壳体设计,超强的承载能力,最优的路径行走方式,极快的相应速度。极强的抗干扰跳频技术、颠覆性的八电机协同工作模式、强大的低速牵引力、可靠的斜坡上制动停车等功能,极大提高了应用范围。 应用于机场路面、高速公路、高架桥、公路等道面检测工作环境。亦可改装用于物流行业进行货物搬运使用。 四驱轮式移动平台通过信息融合高精度定位、路径自主规划、高精度导航策略实现机场道面(跑道、滑行道、停机坪)的全覆盖高效数据采集作业,多种检测传感器数据在空间及时间上精确同步,能适应夜间作业,检测任务规划可与机场现行飞行区管理体系兼容,智能避障模块能确保机器人运行的安全性。  采用自主生产的大扭矩伺服电机及驱动器, 搭载高精度北斗卫星接收天线,四轮独立行走、独立转向设计理念、采用多种运动程序算法,实现最优路径行走, 采用与汽车相同的刹车机构,增强运行稳定性。汽车等级防震防冲击锂电池,增强安全性。四轮采用真空胎,增强了行驶安全性。

展品一览

  • 达明协作型机器人辨识物品取放

  • 辰天科技AGV小车

  • 达明协作型机器人码垛及卸货

  • 四驱轮式移动平台

  • LEO商用服务智能机器人

  • 蓝斯视觉系统

  • 康士达科技机器视觉K—U67MV

  • 极创科技巡检机器人

机器人的创新永不止步

机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。它的研究与开发标志着一个国家科学技术的发展水平,而其在各种机械领域的普及应用,则显示了这个国家的经济和科技发展的实力。以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合,促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现,成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,既为发展先进制造业提供了重要突破口,也为改善人们生活提供了有力支撑。中国制造2025 明确提出选择十大重点领域进行突破,其中机器人具有核心地位。工业4.0 是制造业与信息技术结合发展的必然趋势,实现从“制造”到“智造”、再到“创造”的转变,技术的进步会驱动机器人的创新永不止步。