传感器的存在应用使得机器人更加智能化。力矩传感器,压力传感器以及触觉传感器属于机器人外部传感器,帮助机器人的动作行为可以更加灵活。例如在2018年的海底捞无人餐厅中,机器人取代人充当服务员进行配菜与上菜。这些充满智慧的的机器人能够准确执行精细动作,力矩、压力与触觉传感器功不可没。本专题从力矩传感器,压力传感器以及触觉传感器三方面为您解读传感器技术的最新进展,以及在机器人中的创新应用。


  • 1910年 机器人单词的提出
  • 1911年 家用机器人Elektro诞生
  • 1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”
  • 1913年 诺伯特?维纳出版《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》
  • 1954年 世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”诞生
  • 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人
  • 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的智能机器人Shakey
  • 1997年 “旅居者”机器人参与火星探索
  • 2000年 本田研制的人形机器人阿西莫能够以接近人类的姿态走路和奔跑
  • 2002年 美国iRobot推出的扫地机器人Roomba能避开障碍,自动驶向充电座
  • 2006年 微软公司推出Microsoft Robotics Studio,凸显模块化、平台统一化趋势
  • 2016年 DeepMind公司深度学习机器人AlphaGo横扫世界围棋冠军
  • 2017年 波士顿动力公司的双足机器人Atlas能完成360°后空翻动作
  • 2018年 海美迪联合腾讯云小微和腾讯视频企鹅极光、哈曼、海思几大巨头强势推出了中国智慧家庭领域首个视听机器人
  • 2019年 机器人的精彩仍在继续,未来可期!

力矩传感器

力矩传感器又称扭矩传感器,扭矩的测量则是采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥。该传感器应用在机器人之中,帮助机器人的肢体使用更加灵活,使得机器人在多种领域中均可以发挥最大的作用。

力矩传感器的最新应用

  • 节拍时间缩短 25%。

  • 六臂机器人可以精确和安全地
    搬抬最重的工件,极快的速度
    确保缩短节拍时间。

  • 最高速度缩短循环时间并提高生产质量

压力传感器

压力传感器安装于机器人手指上、用于感知被接触物体压力值大小的传感器。应用在机器人手指上面的压力传感器使得机器人的手指如同人类般可以感触外界力变化,使得机器人更加智能。

触觉传感器

触觉传感器,用来判断机器人是否接触物体的测量传感器,可以感知机器人与周围障碍物的接近程度。触觉传感器可以使机器人在运动中接触到障碍物时向控制器发出信号。应用在机器人皮肤或假肢等部位的触觉传感器使得机器人可以更好地感知外界因素变化,同样使得机器人更智能。

结语

随着机器人的智能化进程,机器人中的各种零件以技术都在不断的进步。智能机器人应用在各个行业之中,这就要求机器人的性能能够达到最优化。机器人动作行为更灵敏,则会助力智能机器人大步向前发展。传感器能否助力智能机器人成AI界新“巨星”,我们拭目以待。