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一道闪电划过天际——空中F1揭秘无人机视觉解决方案

2019-02-14

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提到激情与速度aJh电子头条

也许你的第一反应是F1赛车aJh电子头条

如果你感受过视频中的视觉听觉盛宴aJh电子头条

那么一定会爱上无人机竞速aJh电子头条

享有“空中F1”之誉的无人机竞速比赛aJh电子头条

如同一道闪电划过天际aJh电子头条

迅速旋转的机翼在风中发出刺耳的响声aJh电子头条

刺激你的视觉和听觉系统aJh电子头条

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空中F1的速度与激情aJh电子头条

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虽然玩航模已不算新鲜事了,但从2017年9月2日在洛桑举办的第一届FAI国际无人机大会得到的消息来看,无人机这个运动项目的规模前所未有,远超人们的想象。aJh电子头条

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在去年11月刚刚结束的2018首届世界无人机锦标赛中,新技术带来了机器人和航空完美结合的风暴。2016年赢得FAI无人机世界杯的Vincent Delcommene在接受采访时说:“我想要在F1的赛道上飞行,如果能先保障安全并找到解决方案,那么你就一定可以实现。”aJh电子头条

无人机视觉技术aJh电子头条


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在这里就不得不提日新月异的无人机视觉技术的发展。简单地说,无人机视觉技术可以理解为用摄像头和传感器结合计算机模拟类似人眼和大脑的作用,来得到三维空间的距离,进而识别物体、判断物体的运动状态及其其他。aJh电子头条

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对于目前的无人机要做的来说,现在主要是距离感知,因为激光扫描仪的设备太贵太重,小型化、低成本的距离测量涉及到硬件传感器和软件算法的还好;另一类是目标检测,包括检测、追踪识别、导航和其他。大部分都是基于这两类的整合扩展。aJh电子头条

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更丰富的应用aJh电子头条

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对于无人机视觉技术来说,更酷炫的效果就是类似自主跟踪、避障、感知环境这些能力,让无人机能够满足一些任务的需求。请观看下面的视频,2019年春节期间,深圳天空出现上千架无人机编队送祝福,立体福袋撒红包,还能扫天空福字:aJh电子头条


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TI的解决方案aJh电子头条

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要做到以上这些,就需要无人机通过传感器实时获取周边环境信息,而获取周围环境信息的传感器就目前而言可分为超声波传感器、红外传感器、激光传感器以及视觉传感器,每个传感器各自有不同的原理及特点。aJh电子头条

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就能看到更多TI用于无人机视觉系统的集成电路和参考设计,包括原理图,测试数据和设计文件。aJh电子头条