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在新芯片上特斯拉如何与对手竞争?

Sam Holland 2019-05-13

在3月初的“自动驾驶投资者日”活动中,特斯拉宣布开发出“世界上最先进的自动驾驶计算机”......LkI电子头条

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特斯拉称,相应的芯片组至少比其他竞争对手快7倍,“客观上是世界上最好的芯片”。该公司表示,它已经将新芯片整合到425,000辆汽车中,计划到2020年将100万辆全自动驾驶(FSD)汽车投入使用。LkI电子头条

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但是,这一新芯片与其最大竞争对手的器件区别在哪?商用自动驾驶汽车真的明年就能量产吗? LkI电子头条

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所有您需要了解的特斯拉新芯片组LkI电子头条

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新芯片被称为特斯拉自动驾驶仪硬件3.0(AP3)。这是三星为特斯拉定制的全自动驾驶(FSD)计算机芯片组。它拥有汽车电子委员会颁发的AEC Q100认证,并且可以在至少运行AP2的旧型特斯拉车型中进行改装。LkI电子头条

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直到2019年,包括S,X和Model 3在内的特斯拉电动汽车利用Nvidia的DRIVE PX 2 AI计算平台 - 硬件2(AP2)为其自驱动神经网络提供动力。同样,AP2之前是Mobileye EyeQ 3自动驾驶仪,也称为硬件1(AP1)。LkI电子头条

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根据芯片组工程师Pete Bannon的说法,AP3将成为未来特斯拉汽车的大脑 - 处理来自8个摄像头、12个超声波传感器、雷达、GPS和测绘系统的输入。车辆将使用从传感器传递的反馈来确定外部驾驶员状况并在道路上驾驶汽车。LkI电子头条

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特斯拉全自动驱动芯片中的冗余计算机。图片由特斯拉提供。LkI电子头条

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技术规格LkI电子头条

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AP3包括两个260 x 260 mm FSD计算机,位于14纳米鳍式场效应晶体管(又名  FinFET -CMOS)上:足够小,可安装在车辆的手套箱内。两台计算机共有超过60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门,可提供144 tera操作/秒(TOPS)的神经网络性能。LkI电子头条

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该芯片由3个核心部分组成:视频、计算机和电源。存储器类型是LPDDR4随机存取存储器(RAM),最大带宽为68 Gb / s。还有用于备用摄像头、仪表板摄像头和哨兵模式的H.265视频编码器。该芯片的功率低于100瓦。LkI电子头条

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性能,效率和可靠性LkI电子头条

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硬件3.0与Nvidia芯片的区别在于其冗余。在一个板上具有两个独立的处理单元(具有单独的存储和电源系统)将在一个系统发生故障的情况下保持硬件无缝运行。LkI电子头条

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与Nvidia的Drive Xavier的理论性能21 TOPS相比,由于采用双处理器配置,Tesla的芯片速度提高了85%(144 TOPS),可靠性更高。完全冗余还可以提高单个计算机芯片的功耗。Bannon说,AP3使用的功率比Nvidia的硬件2(v2.5)低25%,生产成本为80%。LkI电子头条

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来自专家和竞争对手的关于新芯片组的评论是好坏参半:虽然专家称赞新芯片的性能,但特斯拉的主要竞争对手和前供应商Nvidia否认硬件3的优势。LkI电子头条

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特斯拉Model 3的自动驾驶功能正在运行中。图片由Bigstock提供。LkI电子头条

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Nvidia表示 Xavier最高可达30 TOPS而不是21 TOPS,正如当日活动中所述,并且认为应该使用其DRIVE AX Pegasus芯片进行比较 - 最高可以达到320 TOPS - 这在理论上更加强大原始计算能力。LkI电子头条

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然而,专家认为Nvidia的观点没有现实意义(Pegasus需要500W)。功耗是AV设计的基本考虑因素,它影响从效率到可靠性和生产成本的所有方面。LkI电子头条

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特斯拉与自动驾驶汽车的未来LkI电子头条

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在推动自动驾驶汽车成为现实的过程中,特斯拉正在提高所有其他汽车制造商的标准。多年来,公司的进展令人感兴趣,主要是因为其神秘的首席执行官的远见卓识。硬件3.0具有卓越的处理能力,完全冗余和显着的节能效果。LkI电子头条

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随着硬件3技术的发布,完全自动驾驶已经崭露头角,但最好是谨慎乐观:毕竟,更高的处理能力并不能完全解决当前行业的挑战。针对当前自驾车辆面临挑战的研究表明, 监管审批和环境法规是自动驾驶汽车必须克服的最大障碍。LkI电子头条